模拟电子技术基础

第一章 常用半导体器件　1.1 半导体基本知识　　1.1.1 本征半导体　　1.1.2 杂质半导体　　1.1.3 PN结及其特性　1.2 半导体二极管　　1.2.1 半导体二极管的结构和类型　　1.2.2 半导体二极管的伏安特性　　1.2.3 半导体二极管的主要参数　　1.2.4 半导体二极管的模型(等效电路)　1.3 特殊二极管　　1.3.1 稳压二极管　　1.3.2 变容二极管　　1.3.3 发光二极管　　1.3.4 光电二极管

数学学习指导

本指导书是为了适应士官教学的需求,在军队院校数学联席会的组织策划下编写而成的。指导书体例新颖,着力概念理解,内容丰富,题型全面。每章分为教学基本要求、典型题型分析、习题全解、同步测试题等四个模块。撰写了学习概念和计算过程中容易发生的错误,以求加深对概念的理解和计算方法的掌握;介绍了各章可能出现的主要题型及其基本解题方法;为了帮助大家掌握解题方法,对教材中的全部习题都作了解答。 本书是士官中专数学的同步教学指导书,它的使用将对军校

现代表面镀覆技术-(第2版)

本书介绍了现代表面镀覆技术的表面及沉积理论，对电刷镀技术、摩擦电喷镀技术、非金属刷镀技术、纳微米复合镀覆技术、激光辅助电沉积技术、镀层二次强化工艺的原理、特点、用途、设备、材料、工艺和机理进行了较为系统而详尽的阐述，同时，对溶液配制、使用、保管和镀层性能检测也提供了较为全面的测试分析方法，还对镀覆过程中的前处理、后处理工艺以及有关生产管理问题给予了指导，最后，结合生产实际，提供了大量针对性和实践性很强的应用实例，为该技术进一步

电火花加工工艺及应用

《电火花加工工艺及应用》分为三部分：第一部分为电火花加工工艺基础，包括第一、二、三章，主要介绍电火花加工基础知识、电火花成形加工设备、数控电火花线切割设备；第二部分为电火花成形加工，包括第四、五、六章，主要介绍电火花成形加工的基本规律和特点、电火花成形加工工艺、电火花高速小孔加工；第三部分为电火花线切割加工，包括第七、八、九、十章，主要介绍电火花线切割加工基本规律、数控电火花线切割机床操作及加工工艺、高速往复走丝电火花线切割加工

电工学实验及电子实习指导

大学物理实验

本书是根据《高等工业学校物理实验课教学基本要求》及2008年10月“全国高等院校大学物理报告论坛”会议精神，结合我校多年来教学改革的经验及所编《大学物理实验》（陕西人民出版社，2003年第一版）教材的基础上编写的。 物理实验课程作为高等工科院校一门独立的必修课程，其教学的根本目的是“培养学生科学实验能力，提高学生科学实验素质及创新能力”，我们也正是以这一根本目的为主线编写该教材，以使学生获得一定系统性的物理实验基本知识、

中小学心理健康教育

本书参照教育部制定的《中小学心理健康教育指导纲要》，系统而全面地阐述中小学心理健康教育的基本原理，为学校和教师开展心理健康教育提供理论与方法的指导。内容包括：中小学心理健康教育概述；学习心理的教育与辅导；生活心理的教育与辅导；中小学心理健康教育课程；中小学心理健康教育的全面渗透；中小学心理咨询与辅导；家庭中的心理健康教育；中小学心理健康教育的管理等。本书在写作上通俗易懂，深入浅出．理论简明扼要，原理清晰明了，突出针对性、实用性和可操作

二语学习者句式发展研究

本书是关于中国学生英语句式发展风格的研究。词汇性语类的特征属于语言习得的必学成分；功能性语类的特性中则蕴含着普遍语法的规律性及参项值(Radford，2000：F15)。功能性语类可以呈显性形态，也可以呈隐性形态。它不仅可以涵盖形态丰富及形态匮乏的语言，而且还为二语习得研究提供了一个新的研究视角和研究参数。英语形态丰富，汉语则形态匮乏。中国学生学英语时，汉语迁移和学生对英语句法习得的程度是影响学生对语言结构进行选择的两大因素...

信息理论与编译码技术

本书论述了信息、信息系统和智能系统的概念与特性，信源和信道的分类，阐述了信源产生冗余的根源，分析了去除冗余的一般方法，重点论述了信源熵函数、信道容量代价函数和速率失真函数及其特性，给出了相应的信源编码、信道编码和信源一信道编码四个定理。　　本书阐述了数据、传真、语音等各种

弹药可靠性工程

焦志刚、岳明凯主编的《弹药可靠性工程》共分 10章，第1章介绍了可靠性学科和弹药可靠性研究的意义；第2章介绍了可靠性的数学基础——概率论和数理统计的基础知识；第3章讨论了可靠度、失效概率及寿命等可靠性的特征量的概念及其关系；第4章介绍了弹药及引信系统的可靠性模型结构及分类

动态光学

本书首先在高斯光学范畴内探讨动态光学系统的物像共轭理论。指导思想是：理论推导严谨，从普遍规律入手推导公式，即运动是六个自由度的，公式适用于一切光学系统和元件。共6章，分别介绍了光学系统及元件动态下物像共轭理论；光学系统及元件动态成像特性；扫描、扫瞄和模拟光学系统；稳像光学系统； 应用动态光学理论导出的航天、航空像移补偿公式；光学零件误差分析及光学系统装调...

航空超高强度钢的发展

《先进航空材料与技术丛书：航空超高强度钢的发展》介绍了航空用超高强度钢的合金体系，超高强度钢的强韧化机理、疲劳和接触疲劳、先进的真空治金技术等，也介绍了北京航空材料研究院创新研制的超高强度结构钢与不锈钢，300m钢长寿命起落架与两个全过程研究，超高强度结构钢与不锈钢的热处理与力学性能，超高强度结构钢、不锈钢在飞机和发动机上的应用，以及材料研究与学科前沿的部分热点内容。 　　《先进航空材料与技术丛书：航空超高强度钢的发展》的主要

阿秒激光技术

自2001年产生亚飞秒脉冲以来，其产生和应用被深入广泛研究。《阿秒激光技术》主要介绍强场物理领域亚飞秒与阿秒激光相关的基础知识和新发展动态，介绍飞秒强激光与原子分子的相互作用，高次谐波光源的产生与应用，亚飞秒与阿秒激光的产生、测量及应用，以及与这些研究相关的飞秒激光技术及其发展。　　本科生可以通过阅读《阿秒激光技术》对强场物理领域有一定的了解，研究生及其他科研工作者通过《阿秒激光技术》的阅读可以深入了解亚飞秒及阿秒激光的技术和应用...

前厅客房服务与管理

本书以前厅客房的对客服务与管理活动为主线，系统全面地介绍了饭店前厅客房服务与管理的理论与方法。主要内容包括前厅预订业务、前厅迎宾服务业务、前厅接待服务业务、前厅其他服务业务、宾客关系管理业务、客房服务业务、收银服务与送客服务业务7个项目。 本书以项目任务式为结构形式，将内容分解成若干项教学任务，每项任务都采用典型任务引入、任务分析、相关知识、任务实施和习题与实践等环节，强化学生的职业能力培养和职业素养的养成。 本书可作为高等

舰船信息融合与目标运动分析

本书分为两篇：信息融合和目标运动分析。信息融合分为8章，包括：信息融合数学原理，纯方位多站多目标信息融合集合论描述法等。目标运动分析分为8章，包括：目标运动分析理论框架，综合声呐目标运动分析等...

高速列车风洞试验

全书共分为六章，章介绍了高速列车及风洞试验的发展历史、现状和面临的问题，展示了高速列车风洞试验的研究背景；第二章介绍了高速列车的典型空气动力学特性，提供了风洞试验研究的理论基础；第三章介绍了高速列车风洞试验设备以及相关技术要求，提供了风洞试验研究的设备基础；第四章介绍了高速列车风洞试验模型以及相关技术要求，提供了风洞试验研究的设备基础；第五章介绍了高速列车风洞试验的研究技术、具体应用和相关要求，提供了风洞试验研究的技术基础；第六章介绍

车载自主组合定位定向技术(精)

本书共分6章，主要提出了基于LDVOD组合的可靠高精度测速方案，系统阐述了基于集中滤波和联邦滤波的SINSLDVOD高度计组合导航方案，以及故障检测与隔离算法。针对对准速度和精度之间的矛盾，研究了精对准中的很优观测组合、自适应滤波、二位置对准方案设计和加速度计尺寸误差标定和补偿问题...

航空综合火力控制原理

本书根据空军航空机务系统教材体系工程的规定和要求编著，书中详细阐述了从空中对空中、空中对地（水）面目标攻击全过程，包括引导、瞄准、制导各个阶段的火力控制理论和火力控制问题的分析、解算方法。重点突出第二代、第四代作战飞机装备机载综合火力控制系统和综合航空电子系统、使用精确制导武器实施的攻击。书中内容融进了编著者多年来的教学经验，并且尽可能多地吸收了近年来的学术和科研成果。 本书分为4部分共9章。第一部分为基础理论。包括第1章概论；

天线技术手册(4)

本分册旨在阐述天线技术的快速发展,特别是在过去的二十年里新开发的技术和近期新的应用程序。手册将为读者提供更全面参考信息理论、建模和优化方法,该手册将不仅涵盖所有关键的天线设计问题，而且也面向天线传播、结构、材料、制造、测量系统人员...

天线技术手册(1)

《天线技术手册》全面介绍天线理论、技术及应用的技术类著作，覆盖了天线工程领域相关的各方面内容，主要包括：一、天线相关的电磁理论基础概述，并挑选了非常规天线中的一些近期新理论主题，如纳米天线和超材料天线等；二、天线单元与阵列设计，介绍了传统天线设计技术的近期新进展，尤其是特殊用途的高性能天线设计，还包含了天线测量的系统和方法；三、天线应用及系统，介绍了在各种无线系统中天线设计的具体考虑并给出了实例。分册内容如下: 1 麦克斯韦和

机械制造技术基础-(第2版)

全书以切削理论为基础，以制造工艺为主线，兼顾工艺装备知识的掌握，较系统地介绍了金属切削原理与刀具、金属切削机床、机械制造工艺知识、机床夹具设计原理、机械加工精度、机械加工表面质量、机械装配工艺等理论知识，最后简要介绍了其他机械制造技术和现代加工技术...

汽车发动机构造与维修

本教材主要介绍: 通用工具的使用方法和技巧、专用特有工具的使用方法和技巧、部分专用工具的设计和制作、缸盖及附件部分、缸体及附件部分、发动机机油和机滤的更换作业、发动机空气滤清器的更换作业、汽车外置汽油滤清器更换作业、汽车内置式汽油滤清器更换作业、节气门体...

车工工夹器具应用实例

本书以车工加工工作中的常见的工夹器具经验总结为主,以图文并茂的形式，列出了车工工作中常见工夹器具使用及设计的经验实例,给读者解决实际中遇到的问题提供参考。 本书简明实用，可供机械行业的技术工人、职业院校师生学习、参考。也可供工程技术人员参考...

波科学与超光速物理

本书是关于波科学和超光速物理的学术论文集，首次提出了超光速物理的概念。全书分两部分：现代波科学理论探索和超光速物理导论。 主要读者对象为从事电子学及微波工程研究的专业人员，对物理学家、电子学家、航天专家均有参考价值...

流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用

本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于李群粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于李群最优重要性函数粒子滤波算法的视频目标跟踪...

机动武器振动基础

本书主要对机械振动学的基本概念做了介绍，对单自由度系统的自由振动、强迫振动，两自由度系统的振动和多自由度系统的振动进行了详细讲解，并把每种振动模型在装甲车辆、火炮和自动武器等武器系统上的应用做了例证和研究。在讲解完各种振动之后，又对机动武器振动的控制进行了讲解...

机电安全技术

《机电安全技术》在分别介绍了机械和电气的辛全基本知识的基础之上，重点介绍了通用机械安全生产技术、机械制造场所安全技术、机械电气防火防爆安全技术，并就电梯的运行安全作了介绍。　　《机电安全技术》可以作为普通高等院校、成人院校及高职高专学校的相关专业教材，亦可供从事安全相关工程技术人员学习参考...

语音实验技术与应用

由于洪志、胡阿旭、李永宏编著的《语音实验技术与应用》以讲解目前国内主要的语音实验硬件设备和软件使用方法为主，具体包括喉头仪、口鼻气流气压计、动态电子腭位仪、肌电脑电仪、运动神经分析软件、多维嗓音分析软件等。在对每件设备进行详细介绍的同时，以汉语普通话研究的简单实验作为例子，使读者能够快速掌握语音实验的基本流程与方法。为今后开展更深层次的实验语音学研究奠定基础。本书充分考虑多方面读者的不同层次需求，可作为本领域初学者了解实验设备与方法的

社会机器人系统设计与研究

该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面，该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架，同时给出了2个社会机器人实例，对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面，该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算，囊括了社会机器人的基本理论...

考虑相关故障行为的可靠性建模分析与动态评价

本书主要讨论存在相关故障行为的建模、可靠性分析、动态评价以及剩余寿命预测问题。首先回顾典型的故障行为建模方法，包括单元层次的多相关竞争故障过程模型和系统层次的共因失效模型；然后讨论如何从故障机理与故障机理模型出发，自底向上地构建单元及系统的相关故障行为模型；最后提出一类相关故障行为的通用模型——基于随机混合自动机的模型，并在此基础上具体讨论相关故障行为的统一建模、高效分析以及动态评价方法。 本书可作为可靠性相关领域研究者进行相关问题研

时间基准与授时服务

本书系统地阐述了时间频率基础理论和方法，深入分析了卫星导航系统的时间频率系统设计原理和方法。主要内容包括相对论时空理论框架、时间基准建立与保持、授时技术、时间频率应用、卫星导航系统时间频率设计等。重点介绍了时间频率的产生、传递、发播和应用技术...

GNSS空间信号质量监测评估

本书在介绍国内外GNSS信号质量监测评估设施、监测评估活动和监测评估成果基础上，研究GNSS信号结构和理论性能，以及高信噪比条件下单路导航信号的特点，以及对应的捕获和跟踪理论；其次，详细描述了GNSS导航信号质量评估体系和GNSS信号质量监测评估方法；很后，在工程实践案例的基础上，研究了导航信号的监测评估系统以及导航信号的监测评估工程实践的重要流程和具体方法...

图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶

图像和信号复原是图像处理和计算机视觉的基础性问题，被广泛应用于探测与遥感、医学成像、公共安全监控等领域，旨在从具有光学模糊和噪声污染等图像中恢复清晰化图像，其挑战性在于不适定数学反问题的病态性。图像全变差正则化理论是图像处理的重要方法，已经广泛应用于图像复原、不接近信号重建等。本书系统地阐述了图像全变差正则化理论作为反问题建模的基础理论、优化技术与应用算法，同时阐述了若干全变差正则化理论模型的新型推广形式，包括高阶方法和分数阶方法。本

光学工程原理(第2版)

本书分上下两篇，分别为物理光学和应用光学。上篇物理光学内容包括光的电磁理论、干涉及干涉系统、衍射、光的偏振、激光、激光器和激光通信等内容；下篇应用光学内容包括几何光学的基本定律及光学系统、理想光学系统、平面和平面镜系统、光学系统中的光束、光度学基础和色度学简介、眼睛与目视仪器、摄影系统、像差概述及光学设计应注意的问题、光学系统的质量指标、现代光学系统等内容...

海洋拖曳系统动力学与设计

海洋拖曳系统是常见的装备于军舰、潜艇、科研考查船的一种水下探测系统。本书介绍了海洋拖曳系统组成与设计方法、介绍了拖曳系统动力学典型的建模与求解方法，对拖曳系统的操纵运动规律进行了总结归纳，详细介绍了对拖曳系统的振动与传递规律，全面的介绍了拖曳系统的设计与研制方法，着重对缆、拖曳体、拖曳系统隔振设计等进行了系统的介绍。是靠前首本关于拖曳系统的理论专著，反映了出近四十年来拖曳系统动力学的发展概貌与研究方向...

粉末床激光选区熔化成形典型金属材料的组织与性能

粉末床激光选区熔化（SLM）技术是典型增材制造工艺之一，可制造复杂精细高性能金属零件及模具，在航空航天、生物医疗和模具等领域具有广泛应用前景。本书作者结合SLM原理、材料、装备、工艺、性能及应用方面积累的理论和技术成果，以所在单位的研究成果为基础，分章节介绍SLM技术的相关内容...

卫星遥感图像解译

本书针对卫星遥感图像，系统、客观地介绍卫星遥感图像解译的理论、方法与应用，力求反映该领域的基础理论、基本方法、实践应用和新的动态，内容涵盖了卫星遥感原理、卫星遥感图像解译的信息论基础、卫星遥感图像解译物理基础、卫星遥感图像解译原理等理论，卫星遥感图像目视解译、计算机解译、智能解译方法，以及针对多光谱图像、红外图像、高光谱图像、微波图像的解译方法，卫星遥感图像解译应用等...

化学事故应急救援工作手册/核生化防护技术丛书

本书以危险化学品分类、特性分析为起始，按“侦防消救”专业处置程序，从专业角度系统讲解了化学事故的处理要点、关键流程，在事故处理的各个环节中给出了可操作性强的专业应对方法。书中着重阐述了危险化学品的侦察、监测、取样，防护和洗消，以及危化事故现场的封控，ALOHA危害估算软件的操作使用方法等，为危化事故现场快速处置提供技术支持；详细讲解了事故现场的搜救、急救方法，事故现场处置基本流程，为危险化学品事故现场处置提供可靠的技术方案...

电磁兼容原理

谭志良和王玉明的等编著的《电磁兼容原理》从电磁兼容性的基本原理出发，充分考虑这门学科与工程应用紧密结合的实际，系统地介绍了电磁兼容相关概念、电磁干扰源、电磁干扰的传播与耦合、电磁危害与控制、电磁兼容性设计方法、电磁兼容性预测、电磁兼容性试验设施、电磁发射和电磁敏感度测试等...

移动机器人三维视觉同步定位与建图

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时准确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图...

基于深度学习的遥感图像目标检测

本书系统介绍遥感图像目标检测的理论、方法和应用，主要内容包括三部分：一是遥感图像目标检测理论和方法，主要阐述遥感的基本过程、遥感图像类型及特点，遥感图像目标检测的基本内涵、研究现状和面临的挑战，深度学习的发展和应用等；二是光学遥感图像目标检测，主要针对样本数据类别非均衡问题、目标尺度变引起的领域偏移问题和舰船目标检测模型的旋转不变性问题;三是星载SAR图像舰船目标检测，阐述了面向舰船目标检测的SAR图像相干斑抑制和海陆分割两个预处理问

钛合金超塑成形/扩散连接技术及应用

本书从钛合金材料入手，介绍了钛合金的特点、分类及应用情况，从微观组织演变的角度揭示了超塑成形扩散连接技术的原理，分析了工艺对钛合金组织性能的影响规律；采用数值模拟和实验验证相结合的方法，分析了典型空心结构变形规律，总结出结构参数设计原则和工艺参数优化准则，并提出褶皱、破裂、阶差等工艺质量的控制方法；从扩散界面、内部结构、外形尺寸、残余应力等角度，全面介绍了轻量化整体空心结构的质量检测方法，并基于应用需求详细介绍了轻量化结构的性能考核评

核电厂核事故应急救援概论/核生化防护技术丛书

本书立足核电厂核事故，系统全面地讲述核应急工作所涉及的主要理论知识和专业技术问题。以压水堆为例，介绍了核反应堆的组成和工作原理，列举了历史上发生的几次典型核事故案例；介绍了核事故应急救援的基本概念、分级和分类方法；梳理了世界主要核能发达国家核事故应急管理的法规与组织体系，以及核事故应急预案的主要内容与编制方法。在比较借鉴国际原子能机构近期新版《核或辐射应急的准备与响应》的基础上，重点就核事故应急救援组织指挥、核事故应急干预与防护、核事

战场误伤

本书从历史典型的误伤事件出发，论述了不同历史时期战场误伤的基本概念和内涵，分析了误伤事件的诱因，评估了实践中采取防误伤的对策和局限性；通过总结历史误伤事件，并考虑军事服务于政治、经济的本质，提出将误伤作为战场风险管理的一个维度，基于作战任务目的和执行意图，获得优选化降低误伤风险的措施和途径...

地面数字摄影天文精确定位定向关键技术

本书重点对星图识别进行了研究，提出了基于恒星像点轨迹和基于新星筛选的快速星图识别方法。在定位解算时，采用了基于混合最小二乘和倾斜修正的定位方法。提出了基于转换模型和对径位置解算的定向方法，使定向精度控制在10"以内。对定位定向过程中的倾角等误差进行了详细的建模分析和补偿...

超宽频带被动雷达寻的器信号分选技术

本书介绍了雷达技术的发展趋势，分析了雷达技术的发展给信号分选带来的挑战，总结了雷达信号分选技术的发展现状；较为详细地论述了信号分选技术的基础知识及传统的信号分选方法。针对复杂信号环境下信号分选所使用的三类方法：基于脉内调制特征的信号分选、基于盲源分离的信号分选以及聚类分选方法进行了详细论述，并对这三类方法进行了大量的仿真验证。最后详细论述了基于宽带数字信道化硬件平台的分选模型、分选方法以及分选与跟踪器的设计...

数据驱动的近似建模方法及应用

本书从突破工程设计中计算复杂性难题入手，研究了利用近似模型提升现代复杂工程设计效率的基本原理、方法和应用案例。共包括四大部分：第一部分针对近似建模训练样本数据高效生成问题，建立了面向不同设计空间均匀分布的动态和静态实验设计方法，为近似建模提供了优质高效的数据基础；第二部分从数据驱动的全局响应高效预测出发，发展了近似建模方法，并针对不同应用需求，提出模型参数改进训练方法以提升预测精度和训练效率；第三部分针对工程设计中全局优化、灵敏度分析

舰艇结构(第2版)

本书以军用舰船结构为对象，针对水面舰船和潜艇船体结构部段及部（构）件的组成、功能作用及承载受力特征，船体结构的典型形式、构件名称、布置规律、连接和图示方法，以及舰船复合材料结构主要设计特点等进行了较为系统、完整的阐述。本书以舰船结构评价体系及要求为牵引，力求体现舰船结构技术的近期新发展趋势。本书共分为四篇，分别为舰船结构基础知识，水面舰船结构，潜艇结构设计和舰船复合材料结构。本书可作为舰艇设计、船体维修、舰船管理等船舶类专业以及船舶轮

高速越野车辆行驶系统——悬挂、履带、车轮及其动力学

本书针对军用越野车辆行动系统进行了深入探讨，涉及履带、悬挂系统、轮胎、转向、差速器以及地面力学等内容。重点呈现英国在军用越野车辆行动系统方面开展的研究工作，内容前沿新颖，涉及到油气悬挂系统、柔性橡胶履带、主动半主动悬挂系统、转矩定向分配、限滑差速器、主动防倾杆等优选技术，以及与车辆行驶操控相关的地面力学，附有翔实的试验数据及实物素材，可以为车辆行动系统的研发提供理论、方法的指导以及数据、经验方面的支持...

超光速物理问题研究

本书是关于超光速物理方面的科学论述，全书分为5个部分，主要内容涉及超光速物理的基础理论、量子理论和量子技术（包括量子雷达等）、量子技术的发展现状、光速不变性和超光速问题。 本书主要读者对象为从事电子学及微波工程研究的研究人员，以及对量子理论感兴趣的物理学家、电子学家、航天专家等...

无人机集群系统网络模型与协议

本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将近期新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性的网络架构、通信与计算资源联合的路由设计、面向干扰对抗的可靠性设计等，最后落实到系统软硬件实现，为无人机集群网络设计

在轨平台剩余寿命的信息融合预测及应用

本书主要介绍了信息融合的在轨平台剩余寿命预测技术及应用研究，包括在轨平台剩余寿命预测的研究现状、在轨平台可靠性信息的预处理、基于性能退化数据的在轨平台单机剩余寿命预测以及在轨平台剩余寿命预测软件系统开发等...